机器狗正在巡检中

　　机器人、机器狗相继上岗，中国平煤神马集团利用高科技巡检解锁巡检新模式，机器人、机器狗究竟是如何巡检的？能否替代人工巡检？近日大河报·豫视频记者深入工厂车间，实地探访。

　　【记者探访】

　　机器人巡检昼夜不停

　　位于平顶山市区东部的中国平煤神马集团尼龙化工板块下属单位尼龙化工公司厂区内，机器声隆隆，一派繁忙。大河报·豫视频记者在集团宣传部门的安排下，戴上安全帽进入厂区。来到尼龙化工公司东区变电所二楼，首先映入眼帘的是一间偌大的值班室，负责该变电所的是神马运维公司，几名工人正盯着电脑屏幕仔细察看，“这上面的数据都是机器人巡检报过来的，我们发现异常，立马过去处理”，神马运维公司的一名值班工人向记者介绍说。

　　从值班室到布满各种电器柜和仪表盘的变电车间大概二百多米的距离，车间内一台悬在半空中的机器人正在巡检，有时摄像头闪着红光停在仪表盘上仔细察看，有时顺着轨道升至空中全方位扫描。“机器人巡检不受时间限制，深夜、凌晨、中午，甚至人工巡检最容易犯困的时候，它都能正常巡检，从不犯困，像现在它升到空中360度无死角巡检，也是人工巡检做不到的”，陪同记者采访的神马运维公司尼龙化工电气车间技术员陈天桥说。

　　从变电所出来，厂区内一处冷却塔下的铁棚子，是机器狗的“窝”。“它现在正在‘窝’里充电，还没到上岗时间，到了我们设定的时间，它自己就会开门上岗了。”尼龙化工公司动力厂供水工段长张建伟说。

　　“咔嚓”一声，棚门自动打开，充满电的机器狗走出棚子，沿着水泥路朝车间走去。从窝棚到车间大约有150米的距离，中间要上台阶，还要过一个大门，不用任何人帮忙，机器狗都能应对自如。进入车间，机器狗先对着车间内几台大型球磨机一顿狂拍，然后踱着方步进入车间。“它要绕着整个车间转一圈，然后到球磨机下面去察看，检查完一遍要半个多小时。”张建伟说。

　　与变电所的机器人一样，机器狗同样需要值班室来搜集、察看它时时传回的数据，正在仔细看数据的一名值班人员称，“机器狗刚上岗没多久，但已经开始发挥作用，不怕吵，不怕累，也不打瞌睡，有些优点确实是我们人工巡检无法做到的”。

　　智能巡检好处多，年底前大批量投用

　　“当下我们已经对智能巡检设备的要求梳理清晰，接下来将选择厂家，加快推进智能巡检工作，预计新设备将在年底前投用。”在尼龙科技公司，一名管理人员在接受记者采访时说。

　　为加快推进尼龙化工板块数智化建设与安全生产深度融合，平煤神马集团成立专项工作组，在尼龙化工板块选择符合条件的单位，实施智能巡检机器人项目。

　　机器人上岗前，生产单位依靠岗位人员进行现场巡检，存在工作效率低、巡检频率不稳定、容易出现漏项盲点等问题，遇到恶劣天气，还会直接增加巡检人员的安全风险。相对于传统的人工巡检模式，智能巡检具有效率高、准确性强、能连续工作的特点，尤其是在占地面积大的罐区或管控参数多的电气、仪表车间，智能巡检机器人能够按照既定路线，进行全时段、全流程、全覆盖的高效巡检。

　　记者在采访中了解到，在尼龙化工公司东区变电所，有电气设备1700台左右，其中100多台是需要重点监控的关键设备。电气人员当班很难完成所有设备的巡检，只能将主要精力放在关键设备的巡检和异常问题处理上。

　　今年年初，第一批智能巡检机器人上岗，利用高清摄像头和红外成像等先进设备，精准获取巡检现场仪表的读数、指示灯的状态、设备的温度，及时捕捉微小的异常信息，将设备隐患消灭在萌芽阶段。巡检机器人一天能够完成三次所有电气设备的全面巡检，还能再针对重要设备进行专项巡检。

　　为确保智能化项目早日落地，平煤神马集团明确规定了技术论证、项目招标、设备安装、系统试运行以及系统验收等重点工作的节点时间，并根据项目建设的质量、进度进行专项考核，根据考核结果对所属单位进行奖惩。（大河报·豫视频记者 朱长振 李红勋 文图）